Tres posicions amb funcions distintes
En repòs no s’autoritza l’operació. En la posició intermèdia es manté un senyal d’habilitació; en estrènyer més fins a la tercera posició, es retira. Aquest comportament contempla tant la reacció de deixar anar com la de contreure la mà davant un sobresalt.
El retorn des de la tercera posició no ha de generar una habilitació involuntària en travessar la intermèdia. El comportament efectiu depèn del dispositiu i de la seva integració en les Funcions de seguretat en màquines i nivell de prestacions.
Habilitar no significa ordenar qualsevol moviment
En una aplicació robotitzada, l’habilitació es combina amb el mode manual i les condicions de moviment previstes. La tasca ha de permetre observar l’entorn, conservar espai suficient i controlar els perills d’altres equips connectats.
Cal distingir el senyal que permet una operació de l’ordre concreta que la inicia. Mantenir el comandament no autoritza per si sol qualsevol seqüència automàtica ni protegeix altres persones situades en la zona.
Ús, ergonomia i límits
La forma del comandament, la seva força d’accionament i la postura influeixen en què pugui mantenir-se de manera prevista. La incomoditat o la fatiga han de comunicar-se i corregir-se tècnicament, mai mitjançant subjeccions que deixin l’habilitació activada.
La programació que necessita moviment i el manteniment que exigeix aïllament són situacions distintes. El Bloqueig i etiquetatge (LOTO) i les mesures de control d’energies continuen sent necessaris quan corresponguin a la intervenció.
Exemple d’avaluació
Una tècnica necessita observar un punt durant l’ensenyament d’un robot. La revisió comprova si veu el moviment complet, si podria quedar atrapada i què succeeix amb la pinça i el transportador associat. Examinar només el botó del comandament deixaria aquests riscos sense resoldre.
Abans d’utilitzar el conjunt, personal competent verifica les tres posicions i la resposta prevista, d’acord amb les instruccions. Canviar un comandament o un programa requereix revisar la seva compatibilitat amb la funció validada. No ha d’assajar-se la protecció exposant a una persona a un moviment perillós.
Abans d’autoritzar una tasca, convé descriure quin moviment necessita el tècnic, quines zones ha d’observar i com detindrà l’activitat si perd visibilitat o control de la posició. Aquesta anàlisi ajuda a distingir una necessitat real d’ajust d’una intervenció que hauria d’efectuar-se amb les energies aïllades.
