STO: desconnexió segura del parell

STO, o desconnexió segura del parell, impedeix que un accionament produeixi el parell que mou un motor. No significa que la màquina estigui aïllada elèctricament ni que tota peça hagi deixat de moure’s.

En poques paraules

La decisió clau és comprovar què ocorre amb la càrrega en desaparèixer el parell i quines altres mesures necessita la tasca.

Contingut
  1. Quina protecció proporciona
  2. Els límits que més importen
  3. Parada i nova arrencada són decisions distintes
  4. Què demanar en la revisió tècnica
  5. Conceptes relacionats
  6. Referències

Diccionari A–Z →

Quina protecció proporciona

STO actua sobre la capacitat de l’accionament per a alimentar el motor de manera que generi parell. És una peça de les Funcions de seguretat en màquines i nivell de prestacions, juntament amb els dispositius que detecten la necessitat de parar i la lògica que processa aquesta ordre. Un variador amb STO no certifica per si sol la seguretat de tota la instal·lació.

La retirada de parell pot deixar que un eix continuï per inèrcia. Per això el temps fins a desaparèixer el perill ha de comparar-se amb l’accés possible d’una persona; no basta observar que s’ha encès un indicador.

Els límits que més importen

Una càrrega vertical pot descendir per gravetat i un mecanisme pot rebre moviment des d’un altre equip. La funció no és un fre mecànic ni immobilitza per si sola aquestes càrregues. El dissenyador ha de decidir com evitar moviments perillosos i verificar la solució completa.

Tampoc elimina necessàriament la tensió dels borns ni l’energia emmagatzemada en l’accionament. Per a intervenir elèctricament, aplicar Cinc regles d’or de seguretat elèctrica i el procediment de Bloqueig i etiquetatge (LOTO) que correspongui. La indicació STO activa no autoritza a tocar conductors.

Parada i nova arrencada són decisions distintes

En algunes aplicacions es necessita una desceleració controlada abans de retirar el parell. La seva selecció depèn del risc i de la funció de parada dissenyada; no es resol canviant un paràmetre sense revisar la màquina.

Després de tancar un resguard o recuperar l’alimentació, el sistema ha de conservar el comportament de rearrencada prevista. Cal examinar la interacció amb Dispositius d’enclavament, ordres pendents i persones que poguessin romandre dins del recinte.

Què demanar en la revisió tècnica

Sol·licitar la descripció de la funció, els riscos que cobreix, la reacció davant fallades i les proves realitzades. Convé identificar els equips i versions instal·lats, la gestió de canvis i qui pot modificar ajustos de seguretat.

Exemple: en un transportador amb elevada inèrcia, retirar el parell pot ser correcte com a part de la parada, però no demostra que obrir immediatament el seu accés sigui segur. Aquesta conclusió exigeix avaluar el moviment residual i validar el conjunt en condicions representatives.

Conceptes relacionats

Referències

  1. Danfoss — iC7-Automation Functional Safety Operating Guide. Font oficial
  2. Lenze — Exemple d’aplicació de la desconnexió segura del parell i la velocitat limitada de manera segura. Font oficial
  3. ABB — Solucions de seguretat funcional basades en accionaments. Font oficial

Informació editorial

Data de publicació: 2 de novembre de 2026.

Responsable editorial: Equip editorial de Sabentis.

Autor: Pablo RodríguezLinkedIn

Vicepresident Executiu de la Fundació Internacional ORP i director financer de Sabentis.

Sol·licita una demo

Descobreix tot el que Sabentis pot fer per la teva organització.

Prova Sabentis

Sol·licita una demo
Estrelles 5
GetApp Software Advice Capterra