Quina diferència a aquests equips
AGV sol designar vehicles de guiat automàtic que segueixen recorreguts definits; AMR s’utilitza per a robots capaços d’adaptar la seva navegació dins de l’entorn previst. Les denominacions comercials varien: revisa funcions i límits reals del model.
ISO 3691-4:2023 tracta requisits de seguretat i verificació de carretons sense conductor i els seus sistemes, amb AGV i AMR entre els seus exemples. És necessari comprovar el seu àmbit i les altres referències aplicables. L’etiqueta «autònom» no demostra que l’equip pugui circular sense restriccions al costat de persones.
Avaluar l’aplicació completa
Considera robot, càrrega, accessoris, estacions de transferència, control de flota i entorn. OSHA identifica perills d’impacte i atrapament en aplicacions mòbils. Un pas segur per al robot buit pot deixar de ser-ho amb una càrrega que sobresurt.
Analitza creus, portes, pendents, visibilitat, sòls i obstacles canviants. Inclou arrencada, ajustos, neteja, recuperació de fallades i manteniment. El risc no es limita a la circulació habitual: les intervencions excepcionals poden acostar a persones a parts o moviments perillosos.
Vianants, rutes i zones d’operació
Organitza recorreguts i accessos per a reduir trobades perilloses. A Espanya, el Reial decret 1215/1997 exigeix normes de circulació i mesures per a protegir treballadors a peu enfront d’equips mòbils. La senyalització dona suport a aquesta organització, però no reemplaça una separació necessària.
Defineix zones de transferència, condicions d’accés i resposta davant bloqueig d’una ruta. Considera visitants, personal contractista i canvis de torn. No facis dependre la seguretat únicament que totes les persones coneguin sempre la trajectòria prevista o escoltin un avís.
Funcions de seguretat i posada en servei
Revisa amb fabricant i integrador quines funcions detecten presència, limiten moviments o provoquen una parada segura. Un sensor utilitzat per a navegar no ha de donar-se per vàlid automàticament com a protecció de persones.
La validació ha de considerar configuració, càrrega i condicions d’ús previstes, sense exposar a persones a proves perilloses. Documenta criteris d’acceptació i límits d’operació. Comprova també el comportament davant pèrdua de comunicació o energia, i com es reinicia el sistema sense generar moviments inesperats.
Manteniment i canvis de configuració
Estableix procediments segurs per a alliberar bloquejos, retirar càrregues i mantenir l’equip. Controla energies perilloses i evita entrar en zones d’atrapament confiant només en una pausa de programari. La recàrrega i les bateries requereixen les mesures corresponents a la seva tecnologia.
Revisa canvis de rutes, velocitats, càrregues o instal·lacions abans d’aplicar-los. Mantingues registres d’incidències i proteccions, i forma als qui operen i intervenen. Un sistema inicialment validat pot perdre condicions de seguretat si l’entorn canvia sense avaluar les seves conseqüències.
Exemple hipotètic: encreuament amb un passadís per als vianants
Un magatzem introdueix un AMR per a portar contenidors a una estació. La revisió detecta que una porta oculta als vianants i que les càrregues augmenten l’espai ocupat en el gir.
Es modifica el recorregut, s’organitza l’encreuament i es verifiquen les funcions de seguretat per a les condicions previstes. També es defineix com retirar un contenidor bloquejat. La solució combina disseny i organització; no consisteix únicament a reduir velocitat o afegir una alarma sonora.
