Qué protección proporciona
STO actúa sobre la capacidad del accionamiento para alimentar el motor de forma que genere par. Es una pieza de las Funciones de seguridad en máquinas y nivel de prestaciones, junto con los dispositivos que detectan la necesidad de parar y la lógica que procesa esa orden. Un variador con STO no certifica por sí solo la seguridad de toda la instalación.
La retirada de par puede dejar que un eje continúe por inercia. Por eso el tiempo hasta desaparecer el peligro debe compararse con el acceso posible de una persona; no basta observar que se ha encendido un indicador.
Los límites que más importan
Una carga vertical puede descender por gravedad y un mecanismo puede recibir movimiento desde otro equipo. La función no es un freno mecánico ni inmoviliza por sí sola esas cargas. El diseñador debe decidir cómo evitar movimientos peligrosos y verificar la solución completa.
Tampoco elimina necesariamente la tensión de los bornes ni la energía almacenada en el accionamiento. Para intervenir eléctricamente, aplicar Cinco reglas de oro de seguridad eléctrica y el procedimiento de Bloqueo y etiquetado (LOTO) que corresponda. La indicación STO activa no autoriza a tocar conductores.
Parada y nuevo arranque son decisiones distintas
En algunas aplicaciones se necesita una deceleración controlada antes de retirar el par. Su selección depende del riesgo y de la función de parada diseñada; no se resuelve cambiando un parámetro sin revisar la máquina.
Después de cerrar un resguardo o recuperar la alimentación, el sistema debe conservar el comportamiento de rearranque previsto. Hay que examinar la interacción con Dispositivos de enclavamiento, órdenes pendientes y personas que pudieran permanecer dentro del recinto.
Qué pedir en la revisión técnica
Solicitar la descripción de la función, los riesgos que cubre, la reacción ante fallos y las pruebas realizadas. Conviene identificar los equipos y versiones instalados, la gestión de cambios y quién puede modificar ajustes de seguridad.
Ejemplo: en un transportador con elevada inercia, retirar el par puede ser correcto como parte de la parada, pero no demuestra que abrir inmediatamente su acceso sea seguro. Esa conclusión exige evaluar el movimiento residual y validar el conjunto en condiciones representativas.
